Den mest effektive måten å forbedre kommutasjon av DC servomotorer er å legge til kommuteringspoler, men følgende punkter må noteres:
1. Velg riktig kommutasjonspolaritet. For elektriske motorer bør kommutasjonspolepolariteten være motsatt av neste hovedpol som vender langs armaturen, og generatoren bør være den samme.
2. Den kommuterende viklingen må være i serie med armaturviklingen.
3. Kommutasjonspolens magnetiske krets bør være umettet.
I tillegg bør vi med rimelighet velge børsten, og deretter krever kontaktmotstanden til børsten og kommutatoroverflaten være så stor som mulig, og børstebestandigheten er bedre. DC servomotoren er generelt valgt til å være en elektrokjemisk grafittbørste. Lavspennings- og høyspenningsmotoren bruker vanligvis en metallsteinbørste. For servomotorer med særlig vanskelig kommutasjon, brukes en delt pensel generelt.
